衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车、网架式衬砌台车、钢模台车、针梁式砼衬砌台车、滑移式台车、边顶横式台车、直墙变截面边顶拱式台车、渐变面式台车、全圆针梁式台车、全圆穿行式台车、全液压拖动式台车、机械式钢模板、简易式组合模板、混凝土衬砌台车、底模针梁式台车，在水工隧道中还普遍用顶升滑模和翻模，在水工隧道跨度较大时一般又使用全圆穿行式台车。边顶拱式台车应用最为普遍，常用于公路、铁路隧道和地下洞室。台车一般由模板总成、顶模架体、平移机构总成、门架总成、主从行走机构、丝杠千斤顶、液压统、电气系统等组成。

　　台车又分为两种结构一种是穿行式另一种是针梁式，台车主要由龙门架和模板组成，龙门架主要承重，模板是根据隧道形状设计的，它具有自动行走，液压自动定位脱模(可实现上，下，左，右移动)的优点。